香取慎吾の特上! 天声慎吾

香取慎吾とキャイ?ン（ウド鈴木?天野ひろゆき）の3人が、「ドキドキする思い出作り」の名目の元、やりたいことをやるというもの。レギュラーの3人は同級生のような雰囲気を出すために、お互いをあだ名（香取：王子、天野：アマノッチ、ウド：ウッディー）で呼び合う。番組の冒頭で「思い出アルバム」に書いた「○○をした?い! by ××（企画発案者のあだ名）」でその週の企画を発表する。
　　オープニングアニメーションを担当していたのはスタジオジブリで、その中に登場する人魚の声を担当しているのは磯野貴理子である。最末期はオープニングムービーが大幅にカットされていた。
　　1997年4月1日に『香取慎吾の天声慎吾』（毎週火曜24:45 - ）としてスタート。
　　1997年10月1日に全国ネット枠『ZZZ』（毎週火曜23:45 - ）に移行[1][2]。
　　1999年4月18日より毎週日曜16:25 - 16:55に移行し、『香取慎吾の特上!天声慎吾』と番組名が変更された。この時間帯に移動した理由としては、同じSMAPのメンバーである草彅剛が出演の『『ぷっ』すま』（テレビ朝日）が、ナインティナイン出演の『ナイナイナ』騒動の余波を受け月曜から火曜に移動し、10分放送時間が重なってしまったためであると言われている。
　　2003年1月には二回だけ『特上!天声楽太郎』に番組名が変わっていた。
　　2008年1月6日に16:15 - 17:25のスペシャル版を放送した。
　　2008年9月28日に11年半に渡る放送が終了した。